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三轴注塑机械手应用系统为华成系列驱控一体机械手控制系统，机械手的上下伺服报警原因，首先上下伺服轴为华成机械手控制系统的Y轴定义。
机械手上下伺服驱动报警：
报警编码：107；Y轴伺服驱动器报警。
解决方法：
1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
